Audi aprovechó la oportunidad para hacer las cosas más emocionantes, e instaló el nuevo V-6 3.2 litros de inyección directa. Los caballos superan en 32 al motor anterior y ahora llega hasta 252. El torque se eleva a 243, y ayuda a los autos a lanzarse con mayor empuje. El sonido que emite este V-6 es similar al del V-8 del S4 con un poco de amortiguación. Espléndido.

El 2.0t y el V-6 pueden tener seis velocidades, pero (para el modelo 2005) sólo el 2.0t tendrá disponible una transmisión continua variable; el V-6 tendrá una nueva transmisión automática de seis velocidades con Tiptronic. A diferencia del A3, el A4 no incluirá la innovadora caja de velocidades Direct Shift Gearbox (DSG) de Audi. Oficialmente, la razón de privar a los compradores del A4 de esta maravilla tecnológica es que la DSG aún no es configurada para acoplarse a la posición longitudinal del motor (tanto el A3 como el TT tienen equipamiento transversal). La compañía ha insinuado que se encuentra desarrollando opciones DSG para otras aplicaciones, así que es probable que llegue al A4 más pronto de lo esperado.Mientras tanto, aunque la caja de cambios manual no es como la de BMW, resulta bastante entretenida.

Mantenerse pegado al pavimento se convierte en tarea fácil ya que Audi renovó la suspensión delantera y trasera. Al frente, cuenta con monturas derivadas del A6, barras más rígidas y nuevos amortiguadores; en la parte trasera toma prestada la suspensión trapezoidal del S4. Todo esto añadido a un auto que ofrece mejor calidad de manejo que su predecesor, más un manejo mejorado. La dirección tiene mayor precisión como resultado de un nuevo sistema de asistente electrónico de dirección “servotronic”, con ello los esfuerzos durante bajísimas velocidades son mínimos, además de que ayuda a su respuesta y comunicación a velocidades más altas. Aun con estas mejoras y las del chasis, el A4 se queda corto respecto de la destreza en general de la Serie 3 de BMW y seguramente lo igualará si es que decide algún día cambiar su plataforma por una de tracción trasera.

Para caminos nevados, húmedos o sin pavimentar, el sistema quattro de Audi y la más reciente versión de su control de tracción y estabilidad (ESP) mantienen al A4 en la dirección que el conductor ordena. Este sistema ESP tiene una función que mantiene los discos secos en los caminos húmedos aun cuando ha pasado un largo tiempo sin que se apliquen los frenos. Las balatas se presionan contra los discos a intervalos regulares, aunque el conductor nunca se percata de ello.Para ayudar a iluminar el camino se cuenta con los nuevos y opcionales faros para curvas que giran hacia la derecha o la izquierda y dirigen la luz hacia donde se necesita durante excursiones de medianoche a través de los cañones.