Las opciones disponibles incluyen el control de crucero y los controles montados al volante, ventanas y seguros eléctricos, acceso sin llave, sistema AM/FM/CD Rockford Fosgate de 300 vatios, radio satelital y volumen sensible a la velocidad. Todos los modelos llegan con cuatro contactos de corriente, incluyendo uno en la parte trasera. Se prestó especial atención al área de carga: se tuvieron muy en cuenta los hábitos de entrar en el lodo de los compradores del Xterra. Las partes traseras de los respaldos de los asientos están cubiertas de goma, el piso de carga es fácil de lavar con manguera, y hay 10 ganchos de aseguramiento en el piso, los laterales y el toldo. El piso también contiene dos canales ajustables, similares al sistema Utili-track de la Titan; éstos y los ganchos facilitan el aseguramiento de carga y bicicletas. Tenemos dos pequeñas quejas sobre el interior: la implacable selección de colores oscuros en nuestro modelo de prueba se sentía algo triste, y muchos jueces consideraron que la calidad de los plásticos podría haber sido mayor.

Todos los SUV deben cumplir con un cierto nivel de compromiso, independientemente si se basa en una camioneta o en un auto (una camioneta no se puede manejar como un Lotus; un auto no puede remolcar algo grande). El Xterra hace una excelente tarea en esas concesiones a la naturaleza y el diseño automotriz. Es un SUV tradicional de carrocería sobre marco basado en una camioneta. Cuenta con suspensión delantera de brazos de control de acero y un eje vivo con resortes de ballesta atrás. Pero se desempeña en los caminos con la confianza de un crossover. Es rápido, se maneja bien y es cómodo. No es un SUV diseñado sólo para conducción de alto desempeño; no se supone que sea capaz de hacer todo eso. Pero lo hace.

La primera de muchas sorpresas con el Xterra fue su desempeño en la pista. Nuestro vehículo de prueba era el modelo 4WD Off-road más equipado (se puede comprar un Xterra sólo con tracción trasera), lo que significa que, además del marco fuerte, llegó equipado con un sistema de doble tracción de tiempo parcial con caja de transferencia de control electrónico; el sistema Off-Road VDC, que incluye el control de descenso de colinas y asistente para colinas; amortiguadores Bilstein para todoterreno; placas protectoras para el cárter, la caja de transferencia y el tanque de combustible; y llantas 265/75R16 BFGoodrich Rugged Trail, las cuales no son las ideales para maniobrar entre los conos.

Incluso así, los 93.5 km/h del Xterra en el eslalon sólo fueron superados por los SUV basados en autos y el Mercedes-Benz ML500. Y su tiempo de 29.4 segundos en la pista en 8 de MT fue el quinto mejor. Las cifras en línea recta subrayaron el poder de su V-6 4.0L: los 7.7 segundos del Xterra de 0 a 100 km/h sólo quedaron debajo de otros dos competidores, el Range Rover Sport supercargado y el Mercedes ML de 300 hp (y esos tenían motores V-8). Además, fue el único de los SUV, aparte de los ya mencionados, que llegaron a los 100 km/h antes de que se terminara la pista.