No está claro quién tuvo la idea de convertirlos a especificaciones para las calles y venderlos como GTs de edición limitada, pero eso es lo que hizo Jaguar. Se le añadió un parabrisas completo al frente y se colocó un toldo y canastilla para equipaje en vez de la aleta dorsal. Se diseñó un pequeño sistema de escapes, incluyendo un escudo que apenas redujo el número de pantorrillas quemadas con el escape lateral. Se convirtieron los faros, se instalaron dos asientos tapizados, cuatro pequeñas defensas y una puerta para el pasajero… y ya.

Se construyó un total de 16 XKSS. Al menos dos se volvieron a convertir a las configuraciones de carreras del D-Type y algunos de los de carreras que se quedó la fábrica fueron convertidos posteriormente a especificaciones XKSS, o algo así.Como sea, ¿no debería haber 25? Los habría, pero un incendio arrasó la fábrica de Jaguar a principios de 1957, destruyendo algo del inventario en progreso de la fábrica, incluyendo los últimos nueve D-Type/XKSS.

Según el historiador de Jaguar, Phil Porter, el XKSS 713 (que correspondía al número de chasis D-Type 569) estaba pintado originalmente de blanco con interiores rojos y lo importó Jaguar Cars North America en abril de 1957. A pesar de estar destinado a un mercado de volante a la izquierda, tenía éste a la derecha. Su primer dueño fue el contratista James Peterson, quien vivía en Altadena, California, y estaba involucrado en la construcción de la pista de carreras Riverside International. Pronto vendió el XKSS a la personalidad local de la radio,Bill Leyden, quien frecuentemente lo dejaba en el estacionamiento del estudio en Sunset Boulevard en Hollywood donde Steve McQueen lo vio por primera vez. Los relatos varían, pero se dice que lo compró en 1958. El biógrafo de McQueen, Christopher Sandford, establece el precio en US$4,000.

McQueen pintó el exterior en un verde British Racing más discreto, aunque hay fotos de él con el auto de color claro aún, así que no queda claro cuándo lo pintó. El piloto de dragsters, fabricante de Hot Rods y tapicero, Tony Nancy, hizo el nuevo interior con piel negra. Von Dutch, uno de los muchos contemporáneos de McQueen en la época de la cultura automotriz, fabricó una tapa de metal para la guantera, supuestamente para mantener los lentes de sol de McQueen en su lugar cuando éste manejaba violentamente. Se dice que a Steve le encantaba trabajar en sus autos y motocicletas, y hay muchas fotografías de él ajustando el Jag, al que apodó afectuosamente la “Rata verde”.

El libro de Porter, “Jaguar Sports Racing Cars”, dice que McQueen vendió el 713 al coleccionista William F. Harra a finales de 1967 (otros dicen que fue entre esa fecha y 1970), bajo el acuerdo de que estuviera en exhibición permanente en Harra’s Auto Collection en Reno. Una década después, McQueen quiso el auto de vuelta. Tras dos años de negociaciones, algunas veces amistosas, otras no tanto, lo volvió a comprar. Conservó el XKSS hasta el día en que murió.